Слово царь производно от римского титула императора - Цезарь. При этом значение слова на Руси менялось. Сначала так называли языческих монархов, например, ордынского хана. В русском написании слово цезарь сокращалось и писалось црь с тильдой сверху. Отсюда и произношение. Европейских монархов называли от искаженного имени Карл - король. Прототип - Карл Великий. Но в 16 веке Россия объявила себя полноправной преемницей Римской Империи, поэтому в 1547 г. великий князь Иван Четвертый по совету церкви принял титул царя, тем самым подчеркивая, что он по своему статусу равен римскому императору, следовательно, все окрестные монархи не могут равняться с ним по значимости.