Инертность - свойство тел при действии силы не сразу менять скорость. Чем больше масса (мера инертности), тем больше времени надо на изменение скорости.
Инерция - явление сохранения телом покоя или равномерного прямолинейного движения при отсутствии действия на него других тел или когда их действие уравновешивает друг друга, пока какое-то тело на него не подействует и нарушит равновесие.