Если этот вопрос про ракообразных, то :
Конечности имеют раконогое строение, опорно-двигательные функции.
Усики выполняют функцию органов чувств, иногда движения.
На головогруди или голове большинства членистоногих имеются одна или две пары усиков. Например, у речного рака две пары усиков: длинные - органы осязания, короткие - органы обоняния.