Смотрим на электрохимический ряд напряжений металлов.
Те металлы, которые стоят в данном ряду правее водорода с разбавленной серной кислотой не реагируют.
А те металлы, которые стоят левее водорода реагируют с образованием соли (сульфата данного металла и выделяется газ водород).
Есть, правда, одно исключение - свинец Pb, хотя он стоит левее, но он тоже не реагирует, т.к. на его поверхности образуется плёнка сульфата свинца, которая предохраняет металл от дальнейшего взаимодействия.