Диффузная-представляет собой сетевидное соединение относительно равномерно разбросанных по телу нервных клеток. Пример: пресноводный полип гидра.
Трубчатая- центральная нервная система представлена спинным и головным мозгом. В процессе эволюции усиливалось развитие головных отделов мозга, возрастала их регулирующая роль.