На самом деле они и ходят, и ползают. Если им не надо торопиться, они ползают, т. к. при ползаньи не надо поднимать высоко брюхо (тяжелое ведь!) . А когда нужна приличная скорость, тут, понятно, брюхо цепляется за траву, и крокодилы вынуждены приподниматься, и ходить на прямых ногах.