Існують лише дві форми розселення населення – міське та сільське.
Міста виникли близько 6 тисяч років тому. Практично всю історію людства сільське населення переважно переважало над міським. Проте чисельність міського населення з часом росла, посилювався вплив міст.
Зростання міст, підвищення їх ролі в житті суспільства і поширення міського способу життя називається урбанізацією.
Розрізняють поняття «темпи урбанізації» (зростання міського населення) і «рівень урбанізації» (частка міського населення). Між цими поняттями існує взаімообратних зв’язок: чим вище рівень урбанізації – тим нижче її темпи і навпаки, чим нижче рівень урбанізації – тим вищі темпи. Рівень і темпи урбанізації різні по країнах і регіонах світу (таблиця).