Ну, просто все..))
Проведем прямую NM, параллельную АВ и являющуюся касательной к меньшей окружности в ее верхней точке E. (см. рис.)
Очевидно, что DH = KC = 2 см
Тогда EF = HK = 12 - 2*2 = 8 (см)
и R = OF = EF/2 = 4 (см)
Ответ: радиус меньшей окружности 4 см.