У Великого княжества Литовского были довольно тесные связи с Польским королевством с XIV века. Катализатором этого объединения стала Ливонская война с Московским царством за южное побережье Балтийского моря. И у литовской, и у польской элиты были свои причины пойти на это. Так, польские магнаты и католическая церковь стремились заполучить новые земли. Большая же часть литовских крупных феодалов хотела сохранить полную независимость, считая, что военно-политического союза будет достаточно. Мелкая шляхта в Литве, наоборот, стремилась к объединению с Польшей, для получения тех же прав и вольностей, как у польской шляхты.