Соматический-
их высшие центры:кора больших полушарий
их функции: регулирует работу скелетных мышц
автономная- Высшим органом автономной нервной системы считается гипоталамус
функции-Он регулирует не только автономную нервную систему, но и эндокринные железы через гипофиз.
симпатический-Симпатические центры расположены в боковых рогах серого вещества спинного мозга, в его грудных и поясничных сегментах
функции:сужает артерии,повышает кровеное давление,увеличивает сахар в крови