Около любого прямоугольника можно описать окружность,
центр такой окружности будет точка пересечения диагоналей прямоугольника))
но не у любого прямоугольника диагонали перпендикулярны
(только у квадрата)
важно обращать внимание на точки в узлах сетки,
через которые проходит окружность...