При соприкосновении одного тела с другим возникает взаимодействие, препятствующие их относительному движению, которое называют СИЛОЙ ТРЕНИЯ.
Мяч останавливается потому что даже самое гладкое на вид поверхности имеют неровности и царапины. Когда тело катится ,эти неровности цепляются друг за друга,что создает некоторую силу, задержиающую движение (сила трения)
Поэтому мяч и останавливается.