В твоих предложениях оба глагола совершенного вида, но если в 1-ом предложении имелся в виду глагол "преодолевали", то там он употреблён т.к. действие ещё не завершено. А во 2-ом предложении действие завершено, есть результат (успешно выполнили задание).