советую заменить некоторые слова: "На экскурсии в зоопарке мы увидели много животных. Во время прогулки рядом с вольерами нам разрешили покормить некоторых зверей, которые были очень милыми и безобидными". Думаю, что так будет лучше, потому что много повторяющихся слов было.