Диск радиуса R =20 см вращается ускоренно. Уравнение вращения диска имеет вид, φ= φ 0+ Аt+Bt2+Ct3, где φ 0 =π, А=1рад/с, В=0.5 рад/с2, С=0,1 рад/с3. Найти выражения для угловой скорости и углового ускорения диска. Определить скорость, нормальное и тангенциальное ускорение точки, лежащей на ободе диска, через 10 секунд после начала вращения.