Для того чтобы узнать спряжения надо расспрягать глаголы.
Залезли-залезает, залезет, за лезешь, залезаешь, залезаем, залезем. Н.ф.-залезать.
В н.ф. оканчание -АТЬ. Значит глагол | спряжения.
Поехал- поедешь, поезжаешь, поедет, проезжает, поедем, поезжаешь. Н.ф.-поехать.
Окончание - АТЬ. Глагол | спряжения.