8 сентября 1380 года.
В сражении приняли участие с одной стороны-Дмитрий Донской, Дмитрий Бобров, братья Ольгердовичи и Владимир Храбрый и с другой стороны-татарский хан Мамай.
Войска были благословлены Сергеем Радонежским. Битва началась с поединка Пересвета и Челубея (ничья) на землях при впадении Дона в реку Непрявду. Изначально татарские войска одерживали победу в сражении, однако резервный отряд Владимира Храброго спас положение русских войск, и они одержали победу. Хоть после этого сражение Русь не освободилась от монгольского ига, гнёт был значительно ослаблен.