Причастие -самостоятельная часть речи,которая обозначает проявляющийся во времени призрак по действию и отвечает на вопросы какой? какая и тому подобноее ,а деепричастие -обозначает добавочное действие при основном ,также она не изменяется и отвечает на вопросы глагола и наречия.
Если причастный оборот стоит после определяемого слова то он выделяется запятыми и подчеркивается определением.Деепричастный оборот с обеих сторон выделяются запятыми ,если находятся внутри предложения,и одной ,если стоит в конце или в начале,и подчеркивается обстоятельством