Сходства: и те и другие - хордовые, позвоночные, тело вытянутое, обтекаемое, есть плавники, чешуя, дышат жабрами, один круг кровообращения, сердце двухкамерное, оплодотворение наружное, откладывают яйца- икру.
Различия: у хрящевых скелет на протяжении всей жизни в большей степени состоит из хрящевой ткани, хорда сохраняется на протяжении всей жизни нет жаберных крышек, а только жаберные щели, отсутствует плавательный пузырь, хвостовой плавник неравнолопастный.