Слово - это наш помощник в общении. С помощью слов мы составляем предложения, а значит и говорим и общаемся.
Но слова не всегда нужно понимать в прямом смысле. Например, когда мы говорим, что человек "раздувает из мухи слона", это значит не то, что он мучает бедное животное, а то что он преувеличивает.
Так же, слова имеют свои антиподы - антонимы, и слова схожие по смыслу - синонимы. Это свойство может помочь при сравнении двух людей. Например, когда мы говорим, что этот человек хороший, а тот нет, мы можем сказать, что другой - плохой.
Синонимы же помогают избежать тофтологии - повторения одних и тех же слов в тексте. То есть вместо того, что бы в нескольких предложениях подряд написать Слово чудо, мы можем заменить его на синоним - диво.
Но люди не могут просто так брать, и говорить что попало, речь должна иметь свой смысл. Поэтому, у каждого слова есть его лексическое значение - его определение. Например, возьмем слово бег. Бег - быстрое передвижение в пространстве.
Грамматическое значение выступает в роли добавочного к лескическому. В морфлогии - это значение слова, как части речи. Например, возьмем слово прогулка - это существительное.