Из двух поселков, расстояние между которыми равно 20 км, одновременно отправились навстречу друг другу два пешехода и встретились через 2:00 после начала движения. Найдите скорость каждого пешехода, если известно, что первый пешеход проходит за 4 часа на 12 км больше, чем второй за 3 часа.