Прошу, помогите перевести предложения в пассивный залог и назвать время. Даю 20баллов

Question

Прошу, помогите перевести предложения в пассивный залог и назвать время. Даю 20баллов

---

Answer 1

19) Central Africa was explored by Livingstone in the 19th century

---

---

---

---

---