Фёдор Алексеевич не оставил после себя наследников. Следующим, кто должен наследовать престол был Иван Алексеевич, но он был слишком болезненным, и хотели отдать престол Петру. Иван и Пётр были сыновьями Алексея Михайловича, но от разных матерей. Иван от Милославской, Пётр от Нарышкиной. Они представители двух влиятельных родов, между которыми и возник конфликт в сложившейся ситуации. В итоге решено, что правителями будут оба брата, под регенством старшей сестры Софьи