Сыновья пятого царя Рима, Тарквиния Древнего, Луций и Арунс были женаты на дочерях шестого царя, Сервия Туллия. Луций, способный на преступление, но решившийся на него не по внушению собственной воли, был женат на старшей дочери Сервия, женщине кроткой и богобоязненной; Арунс, человек честный и хороший, – на младшей сестре её, женщине бессовестной и свирепой. Младшая Туллия, досадуя на то, что старик отец живет слишком долго, презирала мужа за недостаток честолюбия и полагала, что он не будет оспаривать власти у брата, когда Сервий умрет; потому решила погубить и отца и мужа. Она уговорилась с Луцием Тарквинием, что он убьет жену, она – мужа, и тогда они вступят в брак; так они и сделали; они зажгли, как говорили римляне, свои свадебные факелы на кострах убитых.
Возбуждаемый честолюбивою женой, Луций Тарквиний составил с недовольными патрициями заговор низвергнуть Сервия Туллия. Во время жатвы, когда очень многие граждане были в своих поместьях, или на своих участках, Тарквиний явился в сенат, надев на себя эмблемы царского сана и в сопровождении вооруженных людей. Услышав об этом, законный царь Сервий Туллий бесстрашно поспешил в курию. Став у дверей зала, он обратился к Тарквинию с упреками; Тарквиний схватил слабого старика и столкнул его вниз по каменным ступеням лестницы. Верные друзья подняли окровавленного и разбитого падением Сервия, повели его во дворец; но на дороге слуги Луция Тарквиния догнали их, умертвили Сервия; тело его осталось на улице.