Артикль "a" ставится, когда говорится о каком-либо неопределённом предмете. Например: there is a book on the table.То есть какая-то неопределённая книга.
Артикль "the" ставится, когда говорится о каком-то определённом предмете. Например: the book is green. То есть это определённая книга и мы говорим именно о ней.
Артикль не ставится во многих случаях. например с названиями некоторых рек, континентов, озёр, и так далее (советую посмотреть в интернете)