По сути, фэнтези и сказка - одно и то же.
Явления, изобретения, описываемые в произведении жанра фантастика, могут появиться в ближайшем/дальнейшем будущем.
К примеру, Жюль Верн описывал подводную лодку, которых в его время еще не существовало.
А в сказках описываются волшебные явления, которые никогда не появятся в реальном мире.