Большинство ящериц очень просто узнать. Это стройные, покрытые чешуей пресмыкающиеся с длинным хвостом и четырьмя ногами. Чешуйки бывают самых разных форм: маленькие одна к одной или крупные внахлест, гладкие и блестящие или грубые с ребром посередине. У одних видов, в том числе хамелеонов, крупные выступающие чешуйки рассыпаны между мелкими, у других же в определенных местах чешуйки видоизменились в шипы и гребни.
Самцы многих видов, в частности игуан, агам, хамелеонов, и стенных ящериц, имеют яркий окрас, который помогает им проявлять себя и отстаивать территорию. Как правило, ящерицы активны днем и много времени проводят, греясь на солнце, чтобы поддерживать температуру тела. У представителей большинства семейств задние ноги длиннее передних, поэтому они могут быстро бегать и карабкаться. Именно эти крупные и мелкие ящерицы чаще всего попадаются на глаза человеку, когда в солнечную погоду снуют по камням, кустарникам и деревьям, охотясь на насекомых и других беспозвоночных.