Сила прижатия цепи к цилиндру
N=2*pi*T - m*w^2*R
сила трения F тр =u*N = mg - условие проскальзывания
u*N = mg
u*(2*pi*T - m*w^2*R) = mg
2*pi*T - mg/u=m*w^2*R
w^2=(2*pi*T - mg/u)/(m*R)
w=корень((2*pi*T - mg/u)/(m*R))=корень((2*3,14*2 - 0,314*10/0,4)/(0,314*0,05))=17,321