В современном литературоведении принято делить произведения на эпические, то есть написанные прозой и ведущие рассказ о каком-либо событии, о судьбе человека, и на лирические, в основном стихотворные, в которых основная цель - выразить свои чувства и эмоции.
Произведение Шиллера "Перчатка" нам известна по переводам Жуковского и Лермонтова, и написана она стихотворной формой. Однако у этого произведения есть и признаки эпического произведения - четкий сюжет, в котором описывается случай с принцессой и влюбленным в нее рыцарем. Поэтому жанр этого произведения иногда определяли как рассказ или повесть в стихах.
Но на самом деле верно будет назвать его балладой, ведь именно баллада сочетает в себе черты и эпического и лирического произведения.