Выпишите из предложений существительное первого склонения поставьте в начальную форму. Но с развитием мореходства этих естественных ориентиров становилось недостаточно. И тогда на берегах появились рукотворные путеводные звёзды- маяки.
Звезды - первое склонение Н.ф. - звезда
Звезда