Схема на картинке нарисована, чтобы было понятней.
Велосипедист за 5 час проехал: 24*5=120км
Сразу же выехала машина со скоростью 84км/час
Велосипедист проедет дистанцию 144км(120+24), это + еще час. За этот час машина проедет 84км.
Велосипедист еще 1 час едет, и проедет 168км.
Машина через этот же час проедет уже 84+84=168км.
И получается, что автомобиль догнал велосипедиста через 2 часа.
Ответ:2 часа.