Это только бояре. Они были богаты, знатны и хотели больше власти. Вряд ли радовались, платя дань киевскому князю, отдавая на ратные дела своих крестьян и проч.
Бояре постоянно пытались оказать на всех царствующих особ давление... Замышляли свержения и перевороты.