Глаголы ДАТЬ и ЕСТЬ не относятся к разноспрягаемым глаголам, потому что имеют нехарактерную для глаголов I и II спряжений систему окончаний.
Проспрягаем и сравним эти два глагола с глаголами встать (1 спряжение) и закончить (2 спряжение): встать закончить дать естьЯ встАЮ закончУ даМ еМТы встаЁШЬ закончИШЬ даШЬ еШЬОн встаЁТ закончИТ даСТ еСТМы встаЁМ закончИМ дадИМ едИМВы встаЕТЕ закончИТЕ дадИТЕ едИТЕОни встаЮТ закончАТ дадУТ едЯТ
Как видно, глагол ДАТЬ при спряжении от 1,2 и 3 лица (я, ты, он), ед.ч. имеет нетипичное окончание; 1-ое и 2-ое лицо, мн.ч. (мы, вы) - окончания 2-го спряжения, а 3-ье лицо мн.ч. (они) - 1 спряжения.Глагол ЕСТЬ при спряжении от 1,2 и 3 лица (я, ты, он), ед.ч. имеет нетипичное окончание; 1-ое, 2-ое и 3-ье лицо, мн.ч. (мы, вы, они) - окончания 2-го спряжения.