Из двух пунктов А и В, расстояние между которыми 1020 км, отправились одновременно навстречу друг другу два поезда, при чём скорость одного из их на 10 км/ч больше скорости другого. Через 5 ч поезда, ещё не встретившись, находились на расстоянии 170 км друг от друга. Найдите скорость каждого поезда.