преспокойно(как?) - наречие
1. неизменяемость, образ действия
2. (как?) преспокойно - обстоятельство
собралась ( что сделала?) - обозначает действие предмета - глагол
1. н.ф. - собраться
2. сов.в., прош.вр, ед.ч., ж.р, изъяв.накл, ( в зависимости от предложения переходный или не переходный, смотри сама)
3. (что сделала?) собралась - сказуемое