пять, десять - количественные,
пятый, десятый - порядковые,
пятеро, десятеро - собирательные
и. пять, десять
р. пяти, десяти
д. пяти, десяти
в. пять, десять
т. пятью, десятью
п. на пяти, на десяти
и. пятый, десятый
р. пятого, десятого
д. пятому, десятому
в. пятого, десятого
т. пятым, десятым
п. на пятом, на десятом
и. пятеро, десятеро
р. пятерых, десятерых
д. пятерым, десятерым
в. пятерых, десятерых
т. пятерыми, десятерыми
п. на пятерых, на десятерых