Я согласна с Жемчужинкой, что это сбор дани во время монголо- татарского нашествия на Русь, дело происходит, очевидно, в ранний период нашествия, т. к. потом князья сами собирали и выплачивали дань ханам.
На картинке - баскак, ожидающий, когда крестьяне снесут ему всю дань в виде различных продуктов, товаров и вещей. Гордо сидит он на коне и с презрением поглядывает на людишек, ломающих перед ним шапки и падающих на колени. Не смогли защитить свою свободу- платите дань, да побыстрей!
Полагаю, что в действительности, сбор дани обстоял несколько иначе, чем на картине художника. Женщины и девушки прятались подальше от чужих взглядов так нормально