1. Как обычно, вечером, пригнал пастух стадо коз домой.
Пригнал (что? кого?) стадо - управление винительным падежом без предлога - глагол переходный.
2. По тропинке шёл человек.
Шел - глаголы движения, перемещения в пространстве, как правило, всегда непереходные.