Еще одним выдающимся достижением военного искусства римлян был их военный лагерь. Где бы ни находился противник, в пределах видимости или в 20-30 днях пути, каждый вечер римляне строили укрепленный лагерь. Легионеры рыли ров, насыпали вал, на нем возводили частокол.
Лагерь имел прямоугольную форму и четверо ворот. В центре лагеря располагалась палатка полководца, перед ней была площадь для собраний воинов. В каждой палатке жило по 8-10 легионеров, офицеры занимали отдельные палатки. Благодаря трудолюбию и дисциплине легионеров римскую армию невозможно было застигнуть врасплох ночным нападением. Сами же римляне не раз побеждали врагов, внезапно нападая на их незащищенные лагеря