Неопределенная форма глагола (инфинитив) отвечает на вопросы "что делать?" и "что сделать?"
1) Растет- что делает? не инфинитив
2) Лелею- что делаю? не инфинитив
3) Зажечь- что сделать? инфинитив
4) Идешь- что делаешь? не инфинитив
Ответ: глагол "зажечь"