163.
Определитель матрицы 2х2 равен разнице произведения элементов главной и побочной диагоналей, то есть
Δ = cosα*cosα - (-sinα)*sinα = 1 (основное тригонометрическое тождество)
164.
Формула прямой проходящей через две заданные точки:
= 
Подставляем значения М1(х1,у1) и М2(х2,у2), получаем:
-y + 6 = -9x - 9
y= 9x + 15