Какое у тебя домашнее животное? - это перевод. Увы, нам не знать, какое оно у вас и есть ли вообще.
Если есть, начинаете отвечать так: I have got a... и пишите кого (cat/dog/parrot/rabbit).
Если у вас его нет, отвечаете с отрицанием: I have not got any pet.