Часть речи слова пели — глагол.
Морфологические признаки:
Начальная форма: петь
Постоянные признаки: 1-е спряжение, переходный, несовершенный вид;
Непостоянные признаки: изъявительное наклонение, множественное число, прошедшее время.
Синтаксическая роль
Может быть различным членом предложения, смотрите по контексту.