Мили́ция (от лат. militia — «воинство», «служба», «ополчение» из лат. miles — «воин», miletes — воины от латинского же mille — «тысяча») — название органов охраны правопорядка и законности (эквивалент полиции) в России (сначала в Российской республике, после Октябрьской революции — в РСФСР) после Русской революции 1917 года, а затем в СССР и четырёх социалистических странах: Народной Республике Болгария, Польской Народной Республике, Социалистической Республике Румынии и Социалистической Федеративной Республике Югославии.
В Российской Федерации со вступлением в силу Федерального закона «О полиции» от 7 февраля 2011 года милиция была реорганизована в полицию.