Поясню кратко: на момент раздробленности Руси выделяли 3 наиболее ярковыраженных представителя форм правления: Новгородская земля (республиканская форма правления, главное - вече), Галицко-Волынское княжество (монархия, главный - князь) и Владимиро-Суздальское княжество (феодальная монархия, главные - бояре + князь вдогонку).
В общем, именно этим и отличается Владимиро-Суздальское и Галицко-Волынское княжество, а именно - формой правления и развитием феодальных отношений.