Ну, Past Simple. Смысловой глагол изменяется. Либо добавляется окончание -ed(если правильный), либо он становится во вторую форму(если неправильный, таблица есть в интернете). Используется тогда,когда речь идет о действиях,совершенных в прошлом, при чем важен по большей части не сам результат, а когда произошло действе и где,что чаще всего указывается.