Надо уметь отличать родственные слова от грамматических ФОРМ слов. Родственные слова объединены общим корнем, но это РАЗНЫЕ слова. Например: дорога, дорожный, бездорожье, дороженька, подорожник. Все эти слова имеют отношение к дороге--полосе земли, предназначенной для езды или ходьбы. Это родственные слова. А вот возьмем такой ряд слов: дом, домашний, домов, одомашнить. Дом и домов--это одно и тоже слово "дом" в разной ФОРМЕ: ед. ч. и р. п. мн. ч. светлый, светлее, светлейший--тоже формы одного и того же прилагательного светлый ( степени сравнения) бегать, бегая, бегавший--формы глагола "бегать" Формы слов изучает морфология. В каждой части речи есть свои ФОРМЫ слов.