Утиная - прилагательное (волной)
Семья - существительное (одной чертой)
Продолжила - глагол (двумя чертами)
Свое - прилагательное (волной)
Путешествие - дополнение (_ _ _ _ )
Заветному - прилагательное (волной)
Озеро - обстоятельство (_._._._._)
Семья (какая?) утиная, продолжила (что?) путешествие, путешествие (чьё?) своё, путешествие (к чему? куда?) к озеру, к озеру (какому?) заветному.
(Повествовательное, невосклицательное, распространённое, простое)