Дождевой червь относится к типу кольчатых червей. Его тело расчленено на одинаковые сегменты, идущих друг за другом. Движется с помощью щетинок, собранных в пучки.
Имеет хорошо развитый кожно-мышечный мешок, состоящий из эпителия (кожи), слоя кольцевых и слоя продольных мышц. Имеет вторичную полость тела – целом. Пищеварительная трубка состоит а трех отделов – переднего, среднего и заднего. Органы выделения – метанефридии. Кровеносная система замкнутая; состоит из крупной спинной, брюшной и кольцевых сосудов. Движение крови обеспечивается сокращением стенок спинных и кольцевых сосудов, называемых «сердец».
Дыхание осуществляется всей поверхностью тела. Нервная система состоит из головного ганглия на спинной стороне над глоткой и двух подглоточный тяжей – проходя на брюшной стороне, он соединяются и образуют подглоточный ганглий; от последнего отходит брюшная нервная цепочка с утолщениями в каждом членике.
Дождевой червь – гермафродит; оплодотворения – перекрестное. Развитие без метаморфоза. Яйца развиваются внутри яйцевого кокона, из которого выходят полностью сформировавшиеся черви.