1. Заслышав крик, вы стремительно бежите к мосту, как будто там совершается убийство или грабёж.
Деепричастный оборот- заслышав(что сделав?) крик.
2. Свесившись через перила, вы глядите на реку, и вдруг разочарование
Дееприч. оборот- свесившись(что сделав?) через перила.
3. Вот одна большая льдина, упёршись о бок, долго не пускает мост бежать от неё.
Дееприч. обор.- упёршись(что сделав?) о бок.
4. Там они, насмотревшись ужасов, превратятся в ничто.
Дееприч. обор.- насмотревшись(что сделав?) ужасов.
Деепричастные обороты полностью подчёркиваются пунктир-точкой.